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10月10日,澎湃新闻记者获悉,具身智能企业星动纪元宣布,其世界动作模型VPP2(Video Prediction Policy)以32.26%的平均成功率、39.26分的平均得分,位列具身智能评测基准RoboDojo榜首,并在泛化能力、精细操作和记忆能力三项评测中排名第一,超越GPT-6 Astra、Physical Intelligence π0.5、英伟达GR00T-N1.7等模型,并同步开源。
据介绍,VPP2仅使用标准数据集,未引入额外数据或Agent RSI。VPP2将视频预测与动作生成分阶段训练,先学习预测任务过程,再提速并引入动作模块,以保留模型对不同场景的适应能力。同时,团队通过筛选视频、细化任务描述和统一动作坐标,减少数据歧义,并由视觉语言模型将复杂任务拆分为子任务,交给动作模块执行。(澎湃新闻记者 秦盛)
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