“农业机器人”打响全国擂台赛，比比谁更“慧”种地！

“妈妈你看，这些机器人会伸手摘苹果，低头还能收地上的橘子，真厉害！”“它们还会自动识别，只收红色和黄色的果实，绿色的一个都不碰！”“现在的娃就是厉害，小小年纪就能设计出这么牛的机器人，都是未来的栋梁！”……

8月21日上午，2023睿抗机器人开发者大赛（杨凌）全国总决赛在中国杨凌农高会C馆正式拉开帷幕。来自全国30个省市的451支队伍，1456位选手现场争夺国赛的最高荣誉。

智能采收项目的比赛现场，共有28支参赛队伍。直行、转弯、调头、采摘……“机器农民”动作灵活、身手矫健，吸引了不少群众围观。

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市民张彩霞带着9岁的儿子早早来到观赛现场，第一次近距离观看机器人比赛，便久久驻足。86岁的老人王爱民戴着老花镜，兴致勃勃地望向赛场，目不转睛。不少摄影爱好者也扛着“长枪短炮”，用镜头记录精彩瞬间。

“他们从今年3月底着手准备，把机器人做好后，一直在不断调试，以期比赛时能达到最佳状态。”来自东北电力大学的指导老师张叶告诉记者，这次学校入围国赛的有神农采摘和自攻螺丝两个队，每个队各5人，都是自动化工程学院自动化专业和机器人工程专业的大一学生。

“通过关注赛事规则和要求，重视团队合作和分工，注重实践和技术积累，并培养积极的心态和团队精神，就一定能取得更好的成绩。机器人大赛不仅是展示自己才华的平台，更是一个锻炼实践能力和团队协作能力的机会。”自攻螺丝队的队长曹颖说，参加完这次国赛，她们还要准备参加今年8月24日的中国机器人大赛，希望团队能在这个激烈的竞技中脱颖而出。

果实采摘作为农业自动化生产中关键的一环，也一直是农业自动化领域的热门课题。为解决农业生产中的果实识别、果实摘取、果实运输存放等问题，激发大学生对农业生产的认知与探索，大赛特设置果实采摘项目。

其实，早在2022年11月，西北农林科技大学机械与电子工程学院杨福增教授团队研发的苹果双臂采摘机器人，完成了果园实地试验，成为全国高校第一台苹果双臂采摘机器人。

据不完全统计，我国苹果、梨、桃等采摘作业约占整个生产过程作业量的40%、占总生产成本的50%～70%。双臂苹果采摘机器人的出现，果园采摘将从“梯子+篮子”的传统模式迈向机器人自主协同作业方式，采摘人工成本将大大降低。

2023睿抗机器人开发者大赛（杨凌）全国总决赛是第30届杨凌农高会的第一项重大活动。此次大赛以“‘慧’种地——当农耕遇上机器人”为主题，以推动智能机器人技术应用、提升学生专业技能、协同高校学科建设、推动行业创新发展为目的，协同多学科融合，推动相关技术的研究和成果转化，是助力我国机器人产业的高质量发展的有益尝试，也将进一步加快现代农业装备技术集成和创新推广。

记者：郭媛媛

编辑：赵桃子

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